"ロボットによる安全かつ快適な道案内のための人の挙動分析", MVE 2024年3月14日 最終更新日時 : 2024年10月28日 webpage 高瀬 亘, テチャサンティクーンナタオン, 大下 裕一, 下西 英之 https://ken.ieice.org/ken/paper/20240314dc1f/